Processing for Android

ARTrackable

Esta clase proporciona métodos para consultar el estado de una superficie traqueable. Las anclas están siempre vinculadas a un traqueable.

• String id()
  

  Un ID de texto único para el traqueable.

• PMatrix3D matrix()
  

  Devuelve la matriz de pose asociada a este traqueable.

• transform()
  

  Aplica la matriz de pose a la escena.

• float[] getPolygon()
  

  Devuelve la lista de puntos [x0, z0, x1, z1 ...] que definen el borde del traqueable (y que puede cambiar de cuadro a cuadro).

• float lengthX()
  

  Devuelve la extensión total del traqueable a lo largo de X.

• float lengthY()
  

  Devuelve la extensión total del traqueable a lo largo de Y

• float lengthZ()
  

  Devuelve la extensión total del traqueable a lo largo de Z

• boolean isSelected ()
  

  Devuelve verdadero si el traqueable está seleccionado.

• boolean isNew()
  

  Devuelve verdadero si se trata de un traqueable detectado en el último cuadro.

• boolean isTracking()
  

  Devuelve verdadero si el traqueable está siendo seguido.

• boolean isPaused()
  

  Devuelve verdadero si el seguimiento de este trackable está actualmente en pausa.

• boolean isStopped()
  

  Devuelve verdadero el seguimiento de este traqueable a sido suspendido, de ser así, el traqueable se eliminará automáticamente en el siguiente cuadro.

• boolean isPlane()
  

  Devuelve verdadero si el traqueable es un plano.

• boolean isPointCloud()
  

  Devuelve verdadero si el traqueable es una nube de puntos.

• boolean isFloorPlane()
  

  Devuelve verdadero si el traqueable es un plano de piso.

• boolean isFloorPlane()
  

  Devuelve verdadero si el traqueable es un plano de techo.

• boolean isWallPlane()
  

  Devuelve verdadero si el traqueable es un plano de pared.

import processing.ar.*;

ARTracker tracker;

void setup() {
  fullScreen(AR);
  tracker = new ARTracker(this);
  tracker.start();
}

void draw() {
  lights();

  // Draw trackable planes
  for (int i = 0; i < tracker.count(); i++) {
    ARTrackable trackable = tracker.get(i);
    if (!trackable.isTracking()) continue;

    pushMatrix();
    trackable.transform();
    if (mousePressed && trackable.isSelected(mouseX, mouseY)) {
      fill(255, 0, 0, 100);
    } else {
      fill(255, 100);
    }

    beginShape(QUADS);
    float lx = trackable.lengthX();
    float lz = trackable.lengthZ();
    vertex(-lx/2, 0, -lz/2);
    vertex(-lx/2, 0, +lz/2);
    vertex(+lx/2, 0, +lz/2);
    vertex(+lx/2, 0, -lz/2);
    endShape();
    popMatrix();
  }
}